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2020科孔｜获机器人金融行业总金额最高股权融资，医疗机器人若想正式成为下一个「蓝海」？
国际金属加工网 2021年02月03日
先进制造 ◇ 系列技术讲座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会
01-金融行业概况
机器人是一种能够半独立自主或全独立自主工作的智能机器，机器人产业产业发展凭借其特有的优势，在人口红利消失、劳动力成本上升、制造业转型升级的背景下获得了快速的产业发展。
我国电子协会将机器人划分为工业机器人、服务项目机器人和特种机器人三类，当中工业机器人所占的消费市场份额最大、普及度最高，消费市场也趋于稳定，增长有限。随着社会人口老龄化加重，以及育苗智能技术不断产业发展，医疗服务项目机器人的应用需求逐渐增加，成为机器人应用领域的新增长点。
医疗机器人可以演示术后，同时实现全面性护理，代替护理人员执行利皮扬卡体有损害的操作，具有误差小、安全性高、不会生理疲劳的优点，降低育苗成本，远距护理人员工作。医疗机器人可分为术后机器人、康复训练机器人、远距机器人和医疗服务项目机器人四类。
我国医疗机器人应用应用领域占比统计，数据来源：前瞻产业产业发展研究院
据国际机器人联合会IFR统计，2018 年全球医疗机器人消费市场体量为136 万美元，2021 年预计将达到207万美元。我国智能医疗机器人消费市场在2019年已达到43.2亿港币，到2025年预计将突破百亿。医疗机器人金融行业在美国产业发展已逐步迈入成熟期，消费市场的重心逐渐向亚太地区转移。在未来，我国医疗机器人行业在原有基础上将进一步扩展，推动金融行业向数字化、智能化、一体化方向产业发展，探索产业产业发展创新生态构建的新服务项目与新模式。
02-金融行业投股权融资情形
据浩悦民营企业统计，2020年亚洲地区创新医疗器械私募基金股权融资事件合计293起，全年私募基金股权融资交易较2019年同时实现了超30%的增长。当中医疗机器人应用领域累计股权融资超过30起，起位居第三，股权融资额超43亿。
当中最引人注目的是9月3日微创医疗机器人完成30亿港币的战略股权融资，当中主要包括15亿的直接增资以及15亿的股权转让，引入了主要包括高瓴民营企业、CPE、贝霖民营企业、远翼投资、易方达民营企业在内的多家知名战略投资者。此轮股权融资聚润估值高达225亿港币。此轮股权融资是亚洲地区整个机器人金融行业（主要包括工业机器人）2020年体量最大的股权融资事件。
2020年以来亚洲地区部分医疗机器人金融行业相关公司投股权融资情形
03-金融行业进展
3.1科研院所
友利控股智能
来自友利控股智能中央研究院的磅客策队伍已研发出便携式捐血机器人样机，同时公司也开发出了半手动捐血拔牙机器人，集成了捐血拔牙及一次性耗材管理组件，能对整个拔牙捐血过程进行半手动作业。据悉，研发医疗拔牙捐血机器人的目的是在疫情期间减少感染科护士捐血感染的风险，这款机器人能够在超声引导下同时实现血液化石手动收集、化石手动分拣整理，助力医院同时实现半手动化验检。
西安城市交通大学第三附属医院
在5月6日，由陕西省骨与关节专业委员会会长、中华医专业委员会骨科学分会布季主任委员、西安城市交通大学第三附属医院关节外科中心主任王坤正教授主刀，专业委员会副会长杨佩主任医师、田润副研究员协助，成功完成了全国第一例七轴协作机器人远距全膝关节分期付款术后。此次术后是全国第一例借助具有完全独立自主知识产权的七轴机器人的全膝关节分期付款，与目前通用的四轴术后机器人相比，七轴机器人同时实现了“术前——精确重建、智能规划、术中——精准控制、柔顺手感、术后——全面性评估、实时反馈”全流程覆盖，改善了精精准度不佳、TypeScript长的医学关键点。
3.2亚洲地区公司
科慧健远
科慧健远研发的AI病理学系列机器人借助AI人脸技术、眼线控制技术数据分析技术、病理学语音数字分析技，同时实现了对词汇生长发育迟滞、儿童普洛提斯心理障碍、孤独症、词汇运动全面性生长发育迟滞疾病的筛检和识别。孤独症及词汇相关心理障碍筛检系统分为四个组件：词汇生长发育迟滞组件、普洛提斯心理障碍组件、孤独症组件、运动生长发育迟滞组件，解决了孤独症、词汇生长发育心理障碍发现晚、诊断难、鉴定难、康复训练难的难题，弥补了这一应用领域消费市场的盲点。
IHS智触
ihs智触研发的基于机器人感官技术、交互式现实技术、云计算技术、育苗智能技术为一体的吸收宫腔镜术后专业培训机器人于2020年9月同时实现商用，有望填补吸收宫腔镜交互式术后专业培训应用领域消费市场盲点。传统的宫腔镜术后专业培训普遍存在周期长、体量小、效率不高等情形；而在吸收宫腔镜术后交互式仿真专业培训中，借助了机器人感官、VR、AI技术，高度逼真地演示与医学宫腔镜操作类似的环境，在相同周期内可专业培训更多案例，更加有效地提高术后知识和技能，此外还可以对各种专业培训要点、步骤进行全面监控
和数据分析。
臻泰智能
臻泰智能发布了“BCI+VR+机器人”脑机智能康复训练整体解决方案，其围绕范式、算法、应用三大块进行前沿布局，通过脑机接口、交互式现实及康复训练机器人三大技术构建脑控智能康复训练整体解决方案。脑机接口技术（BCI）在康复训练医疗应用领域是刚需，通过对脑电信号进行运动意图辨识，脑机接口康复训练训练系统可以将被动训练转换成患者的主动运动，进一步提高患者的主观能动性，同时还可在患者受损的中枢神经中形成实时监测与反馈，提高康复训练疗效。公司的脑控智能康复训练解决方案主要用于神经性疾病康复训练，该解决方案会逐渐拓展至物理治疗、作业治疗等康复训练训练全场景，并通过全周期的脑电数据采集评估，为患者精准化定制康复训练治疗方案。
天智航
2020年7月7日，天智航正式登陆科创板，科创板迎来了首个术后机器人企业。天智航是一家专注于骨科术后导航定位机器人的研发、生产、销售和服务项目的公司，产业发展至今已正式成为亚洲地区骨科术后机器人金融行业的领军企业。天智航是首家获得CFDA核发的第三类医疗器械注册证的“骨科机器人导航定位系统”、全球第五家取得医疗机器人注册许可证的企业。此前A股在该应用领域并无上市公司，天智航登陆科创板后将为A股补上该应用领域“拼图”。
美安医药
2020年1月16日，美安医药与外骨骼康复训练机器人公司Rex Bionics在JP摩根医健大会上宣布，美安医药将与海外投资人合作成立由美安医药控股的的运营主体MaxRex，收购Rex Bionics 100%股权，及其全球资产、知识产权。美安医药表示：“收购完成后，作为境内企业的MaxRex将承担REX的全球研发、生产和运营主体。同时，继续保留海外研发和服务项目中心。本次交易将为我国乃至世界的康复训练医疗技术展开新的画卷。”
微创医疗机器人
上海微创医疗机器人(集团)股份于2020年12月31日同中金公司签署上市辅导协议，拟科创板挂牌上市。在12月31日上市辅导协议签署当天，微创医疗机器人完成股份制改革，注册民营企业增至9亿港币。微创医疗机器人主要从事术后机器人的研发、生产和商业化，已完整地覆盖腔镜、骨科、血管介入、经自然腔道、经皮拔牙五大细分赛道的医疗机器人产业产业发展化战略布局，目前已有2个产品（图迈 Toumai内窥镜术后系统、鸿鹄骨科术后导航系统）处于医学试验阶段，3个产品（蜻蜓眼DFVision三维电子腹腔镜系统、医用内窥镜冷光源、Skywalker骨科术后导航系统）已成功豁免医学，另有多个处于医学前研究阶段的产品。
3.3国外公司
Zap Surgical Systems
Zap Surgical Systems在2020年1月宣布完成一轮股权股权融资，股权融资总额为8100万美元。该轮股权融资由春华民营企业（Primavera Capital Group ）牵头，由GT Healthcare Capital Partners、Chow Tai Fook Enterprises、上海湾民营企业和Hogy Medical共同参与，现有投资者富士康科技集团（Foxconn Technology Group）和Varian Medical Systems也加入当中。此轮资金将用于治疗癌症和其他脑部疾病的ZAP-X?术后机器人的商业化。ZAP-X?平台是一种集成的机器人软件和硬件解决方案，能够为肿瘤病变，以及大脑、头部、颈部疾病提供影像引导的立体定向放射术后，这款产品已经获得FDA批准。
Intuitive Surgical
在2020年11月5日的第三届我国国际进口博览会上， Intuitive Surgical单孔术后平台——达芬奇SP术后系统首次亮相我国。达芬奇SP系统为外科医生提供了机器人远距技术，通过单个小切口入路到达人体更深处，有助于外科医生完成更复杂的术后。达芬奇SP系统主要包括三把多关节可转腕的器械和首个达芬奇全转腕的三维高清摄像头。通过单个SP机械臂，器械和摄像头均穿过同一个套管进入体内，并同时实现灵活的单孔入路定位。
强生（Johnson & Johnson）
2020年7月16日，强生公司在第三季度财报电话会议上宣布，将改变此前对骨科术后机器人平台的规划，即通过510（k）途径为其普通术后机器人平台寻求美国消费市场许可。强生公司明确，将在2022年下半年开始对该平台进行医学研究。
美敦力
美敦力的微创疗法部门关键的产品是Medtronic的新型Hugo系统，该系统旨在与Intuitive Surgical的达芬奇机器人相媲美。美敦力的CEO Geoff Martha在8月份表示：“已经恢复Hugo因疫情中断的开发工作，并解决设备软件问题。预计Hugo在2021年年初提交CE并获得FDA的IDE批准”。此外，在2020年6月份，美敦力与Titan Medical达成合作协议，共享技术，以推进机器人远距术后技术的开发。
史赛克
2020年10月20日，医疗技术公司史赛克宣布在全球范围内推出业界首款完全无线的病床ProCuity?。这款智能床的设计旨在帮助提高护士工作流程的效率和安全性，并帮助降低医院成本。它是目前消费市场上唯一一款无需使用电线就能与护士呼叫系统无缝连接的病床。
FDA在11月对 StrykerNeurovascular（史赛克神经介入）公司生产的取栓支架TrevoXP ProVue Retriever发出I级召回，其镍钛合金芯线在使用过程中可以存在断裂或分离，使芯线滞留在患者的血管或组织内部，可能会导致流血、额外的血管阻塞、残疾，甚至死亡。
TransEnterix
2020年1月29日，机器人外科公司TransEnterix宣布，位于日本西南部的Kitakyushu General Hospital已经签署一项租赁和使用Senhance?系统的协议。Senhance?术后系统采用数字腹腔镜检查，是首个集成3mm仪器的机器人平台，可最大限度地减少侵入性，从而改善患者体验。此后在2020年下半年，TransEnterix依次宣布了Senhance?术后系统日本专业培训中心的成立以及数字腹腔镜计划的启动。
Stereotaxis
美国Stereotaxis公司于2020年3月12日宣布其开发的磁导航心脏消融机器人Genesis RMN System获得美国FDA批准上市。该立体定向磁导航心脏消融机器人系统由两个控制磁场的机器人组成，医生在DSA的影像引导下，能够在术后过程中使用直观的计算机界面调整磁�。诖诺己较陆械脊艿囊己投ㄎ唬北Ｖせ颊呶榷ǖ男奶胄脑嗖�。该系统能够降低医生和患者在RCFA术后过程中受到的辐射，还提高柔性磁导管插入的安全性和准确性。
（36氪Pro ： 沈奚 石亚琼）
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