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2020年逆变器机器人产业产业发展产业发展白皮书：升级换代逆变器机器人再变异
国际金属加工网 2020年09月22日
先进制造 ◇ 系列技术讲座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会
加入高工机器人专业金融行业群（高工机器人CEO圈，高工机器人产业产业发展4群，移动机器人产业产业发展链群），加：13590381326，开具明信片，只限机器人及智能制造产业产业发展链上的核心零部件供应商、本体厂家、系统液压阀、最终用户。
作为工业机器人的分类之一，逆变器机器人消费市场体量相对较�。ㄗ⒛姹淦骰魅说纳裼笠凳恳步仙伲瞧湓诤娇�、金属加工、食品等金融行业的消费市场占有率并不低。
2019年亚洲地区经济形势动荡较大，影响了汽车和3C金融行业的产业发展，工业机器人的亚洲地区销售量39.7万部，环比大幅下滑5.92%，但亚洲地区逆变器机器人仍处在稳健快速增长势头。
快速增长迅速但尚未有巨头出现，是目前逆变器机器人消费市场的写照，这也说明逆变器机器人消费市场的竞争格局并未完全形成，能够抓住消费市场需求的民营企业将有机会获得更多的消费市场占有率，率先出圈。
在此背景下，GGII联手勃斯塔福德苦心打造了《2020年逆变器机器人产业产业发展产业发展白皮书》（以下简称：白皮书），并于2020年9月17日下午13:30-16:00，在上海工博会高工机器人展位7.1馆D001展馆举行了白皮书亚洲地区首发会。
高歌偏齿的逆变器机器人消费市场
相对于传统工业机器人，逆变器机器人消费市场仍处在加速扩张阶段。白皮书统计数据表明，2019年亚洲地区逆变器机器人销售量1.74万部，环比快速增长6.75%。2013-2019第一年A43EI235E快速增幅为14.07%，GGII预计今年2020年亚洲地区逆变器机器人销售量1.96万部。
2013-2020亚洲地区逆变器机器人销售量及预估（基层单位：万部，%）
统计数据作者：高工机器人产业产业发展研究院（GGII）
目前，占据亚洲地区逆变器机器人主要消费市场占有率的国际品牌有：勃斯塔福德、ABB、BLIZX（国科实）、FANUC（发那科）、Adept、TreiBoost（泰勃）、Kawasaki（名古屋）、YASKAWA（柳叶藓）、Codian（高联）、华盛控、科枫等。
在上扬的消费市场产业发展势头下，逆变器机器人的年装机量也在逐步攀升中。白皮书统计数据表明，2019年，我国逆变器机器人比藏西县机量为4620台，环比快速增长30.14%。2014-2019年DELTA机器人年A43EI235E快速增幅为49.43%。GGII预估，2020年我国逆变器机器人销售量将有望突破5500台。
2014-2020年我国逆变器机器人销售量及预估（基层单位：台，%）
统计数据作者：高工机器人产业产业发展研究院（GGII）
2019年DELTA销售量CR10（前十厂商）累计3487台，占亚洲地区逆变器机器人消费市场占有率的75.48%，环比大幅下滑6.6个百分点；同时，在2018与2019年CR10中变化明显，尤其是以勃斯塔福德为代表的升级换代厂商进步较快。
2018-2019年我国消费市场逆变器机器人民营企业销售量情况（基层单位：台）
统计数据作者：高工机器人产业产业发展研究院（GGII）
事实上，随着升级换代国际品牌的持续加码，我国消费市场升级换代逆变器机器人份额已经连续三年超越外资国际品牌。在逆变器机器人金融行业龙头赛车场，升级换代的消费市场冲击力进一步凸显，消费市场占有率逐步提升。白皮书统计数据表明，2017-2019年升级换代逆变器机器人消费市场占有率分别为55.00%、68.22%和75.32%。
从销售量对应消费市场体量来看，白皮书统计数据表明，2019年，我国逆变器机器人消费市场体量5.94亿，环比快速增长12.50%。GGII预计今年，2020年我国逆变器机器人的消费市场体量将有望破6.7亿。
2014-2020年我国逆变器机器人消费市场体量及预估（基层单位：亿，%）
统计数据作者：高工机器人产业产业发展研究院（GGII）
快速成长的升级换代国际品牌，逐步扩大的消费市场占有率，更多金融行业龙头应用领域的开发，在以上多种因素的综合促进作用下，我国DELTA机器人销售价格逐年接近工业机器人本体销售价格，消费市场竞争激烈将加快终端使用的普及。白皮书统计数据表明，2019年我国逆变器机器人销售价格为12.91多万元，增幅为13.20%。2019年我国工业机器人本体销售价格为11.35多万元，增幅为10.45%。
毫无疑问，当逆变器机器人走进更广阔的应用领域天地时，体量效应将发挥其更大的促进作用，促进升级换代逆变器机器人性能更升级，价格更经济。
升级换代逆变器机器人再变异
在本次发布会上，勃斯塔福德副董事长王岳超、高工机器人副董事长张小飞、天津大学五华平博士、国家机器人质量监督检验中心（北京）副主任杨学志、勃斯塔福德研究院院长董广宇分别致辞演讲。
王岳超在《升级换代逆变器机器人再变异》的主题演讲中表示，Delta机器人发明于20世纪80年代，其设计的初衷是：以非常高的速度操纵轻而小的物体。因此，逆变器机器人自诞生起就被赋予了高速、高精的基因。与串联机器人相比，逆变器机器人具有高刚度大、结构稳定、承载能力强、精度高等显著优势。
王岳超强调道，2017年，勃斯塔福德以一台1100三加一轴机器人开启了逆变器机器人新篇章；在此后两年多的时间里，勃斯塔福德大负载、超高速、高精度、多自由度产品相继研发问世；2020年勃斯塔福德逆变器机器人产品再变异，率先将协作概念与逆变器机器人融合，推出了全新协作逆变器机器人。勃斯塔福德所有产品不断变异的内在逻辑是，始终立足于真实消费市场需求的中心点。
随后，多位嘉宾共同启动了此次白皮书发布仪式。
高工机器人董事长张小飞博士针对2020年逆变器机器人消费市场做了全面分析，据GGII统计数据表明，2019年我国销售量/亚洲地区销售量比例仅为26.44%，远低于整体工业机器人销售量占比，这表明逆变器机器人消费市场仍有较大提升空间。在民营企业数量增速上，经过前期的疯狂快速增长，现已进入放缓阶段；与此同时，逆变器机器人价格下行加速。
张小飞博士表示，当金融行业进入冷静期，逆变器机器人的性能是决定厂商占领的消费市场占有率多寡的重要前提。以勃斯塔福德为例，其标准节拍达到500次/分钟、重复定位精度为±0.01mm，各项性能指标均走在金融行业前列；2019年，勃斯塔福德逆变器机器人消费市场占有率跃居第二，仅次于ABB。
基于性能+价格的双重优势，2019年升级换代逆变器机器人消费市场占有率达到75.32%，远超外资国际品牌。此外，逆变器机器人更多的下游应用领域也被开拓出来，逆变器机器人也逐渐从“小众”走向“潮流”。
天津大学五华平博士发表《逆变器——机构之巧生命之奥》主题演讲。他表示，一般机构分为串联构型、并（混）联构型两种，其中逆变器构型属于闭环运动链，多个封闭支链结构，刚度好、精度高，电机安装在基座上，运动部件轻，易于高速。
2003年，天津大学在亚洲地区率先开展混联机器人自主创新、关键技术与工程应用领域，先后开发出4款新产品；2010年后开发出T-Tricept和TriMule模块，授权我国、美国、欧洲发明专利。
其中，TriMule系列混联机器人，提出了平面逆变器运动链+1条无约束或少自由度支链的拓扑构型，�？榛潭雀�、可重构能力强、特别适合非结构环境下大型构件现场铣削/制孔等加工作业，解决了高精度、高动特性作业装备设计的难题。
国家机器人质量监督检验中心（北京）副主任杨学志表示，工业和信息化部计算机与微电子产业发展研究中心（我国软件评测中心）是直属于国家工业和信息化部的一类科研事业基层单位，创立于1990年。
杨学志表示，2016年我国正式建立实施机器人检测认证制度，机器人认证推进国家采信和国际互认，可为机器人领域的民营企业融资和技术并购提供价值评估、对接国际标准为机器人关键技术成熟度提供技术鉴定等。目前，勃斯塔福德逆变器机器人通过CR&CE双认证。
勃斯塔福德研究院院长董广宇表示，在9月16日上海工博会期间，勃斯塔福德正式推出了全新的协作逆变器机器人，可高效解决在狭小的空间内，单台效率不够，两台安装空间不够的应用领域难题；在实现多机协作的基础上，工作效率提升50%。与此同时，该协作逆变器机器人使用一台电柜即可实现两台机器的控制，能够帮助客户有效降低硬件使用成本。
三年的时间里，勃斯塔福德不断完成产品的裂变与延伸，目前勃斯塔福德产品线渐趋完善，系列丰富、型号齐全，在食品、医药、物流、日化、3C、农业及新能源金融行业的理料分拣、包装码垛、生产装配、精密测量、精密定位、运动模拟等应用领域中得到客户的广泛认可。
2020年，宁波“4.0智慧工厂”正式投产运营，生产效率提升至20分钟/台。秉承人机合作理念，宁波智慧工厂整合了物联数字化信息平台，搭载自有MES系统，实现从核心零部件到机器人本体的生产可查询、生产过程可追溯的全方位管理模式，让客户通过实时共享参与到产品“智造”全过程。
—END—
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