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2016年，工业机器人人机协同二年来临？
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1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会
从“星战”到纳米机器人，从工业手臂到网络虚拟;从高度类人形到动物形态，随着育苗智能的产业发展，今后一切有智能的交互、分析、执行机能的器物都可以是机器人。
目前，各种机器人产品已广泛应用于制造生活，换装机器人、搬运机器人、家政机器人、收割机器人等，给人们提供了便捷高效的服务项目。而根据应用应用领域的不同，业界普遍把机器人分为工业机器人和服务项目机器人。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、感应器、育苗智能等多学科一流技术于一体的自动化装备，代表着今后智能装备的产业发展方向。
早在1954年美国乔治.德沃尔设计出第一台电子可编程序的工业机器人，并于1961年发表了该项专利，1962年美国通用汽车公司投入使用，标志着第一代机器人诞生。
如今，经过几十年的产业发展，工业机器人已逐渐由粗放型产业发展走向智能化阶段。市场人士指出，在智能化大旗下，工业机器人产业发展进入2.0时代，人机协同、人机共荣正式成为新主题，协同机器人将抢占先机，2016年有望正式成为协同机器人二年。
所谓协同机器人，是指机器人和人在制造线上并肩组织工作，结合机器的效率和人的智能，具有安全可靠机能强大、性价比高等特点。目前，ABB、柳叶藓、Nashik、发那科四大国际性机器人巨头纷纷在该应用领域掘金Noyant。
如ABB的工业机器人YuMi，作为全球首款真正实现人机协同的双脚机器人，每次亮相都骤降，堪称大咖。
在2015世界机器人大会当晚，YuMi用灵巧双脚素描飞机的画面被相机频频剪影;而在工博会当晚，YuMi则是以人机协同换装服务项目站的形式呈现。
上证报在当晚看到，服务项目站由一台YuMi双脚机器人和一名建筑工人协同顺利完成换装组织工作台，其中YuMi顺利完成托盘、机能定位等简单换装，建筑工人负责设计灵敏器件等复杂任务，并由ABB研发的相关系统系统进行自动粘毛，共同实现高效、灵巧、安全可靠的协同制造。
“YuMi的设计是为了满足小件换装的制造市场需求，特别是消费电子产品金融行业对场效应制造和灵巧制造的市场需求，这主要得益于其双脚设计、多机能智能双脚、通用小件粘毛器、一流的精密运动控制、基于机器视觉的部件机能定位、以及最一流的控制系统和软件。而其人性化的安全可靠设计让工业机器人与人类零距离协同变为现实。”ABB(中国)副董事长兼总裁顾纯元如是介绍。
同是在工博会当晚，KUKA展示的新式智能化终端协同机器人——KMRiiwa告诉人们，终端协同机器人正当道。
KUKA组织工作人员称，今后的工业制造需要的是新式的、�？榛�、丰富多样的，特别是终端式的制造方案。KUKA凭借KMRiiwa来应对这种挑战。这是一种新式的智能化终端协同机器人，它在人与机器人之间的直接、自主和灵巧的合作应用领域中创造出全新的制造方案。
除了这些明星产品，大泽推出的7自由度协同型机器人、必康股份(002011)发布的遨博i5新式协同机器人，也都在讲述着人机协同的故事。
东方证券(000776)分析师罗立波指出，人机协同正式成为工业机器人产业发展的主角，与以下几大因素分不开，如金融行业市场需求变迁，对场效应化明确要求提高，机器人的交互能力提高，以及安全可靠性明确要求提高。
“汽车产业的机器人大多数是体型大、终端覆盖范围大、重型的机器人，而新兴的消费级电子金融行业，工序高性能、小型化、精细化。这对机器人的场效应提出了新的明确要求，因此协同机器人应运而生。”罗立波说。
在安全可靠性方面，罗立波指出，过去工业机器育苗作场所噪音较大，因此需要用栅栏隔离，每年单厢有建筑工人因为机器人运行误伤的情况。而“人机协同”机器人功耗很低，不易利皮扬卡产生�：Γ梢院腿艘黄鹚忱瓿梢恍└咝阅艿淖橹ぷ�。“人机协同”机器人本身体积较�。扛鲋嵫∮玫穆泶锕β识际堑陀�80W的;因此选用甲壳设计方式，外面包裹了硬质材料，就算碰到人时不容易产生�：�。新式的协同机器人从安全可靠性的角度为人机互动提供了安全可靠保障。
在世界机器人大会举办期间，必康股份向全球首发了遨博i5新式人机协同机器人，引发金融行业极大高度关注。遨博智能副董事长魏洪兴表示，遨博i5人机协同机器人的主打特性就是人机安全可靠协同，i5有着一流的力控机能，使用多感应器进行安全可靠检测，能与操零距离协同组织工作台，当外力超过安全可靠共振频率时，进入安全可靠保护状态，机器人暂停动作，以防意外损伤。
除了技术水平取得了惊人进步，工业机器人技术在制造业应用覆盖范围也越来越广阔。“工业机器人年度供应在近几年出现了强劲的产业发展，在2014年工业机器人达到了23万个，预计今年的增量为15%，而接下来工业机器人还会继续保持两位数的增长。”国际性机器人联盟(IFR)主席ArturoBaroncelli在2015世界机器人大会上说。
据ArturoBaroncelli介绍，目前，汽车制造是工业机器人使用最广泛的金融行业，在23万个销售的工业机器人中，有10万个是汽车金融行业的。其他广泛使用工业机器人的金融行业还包括电子、金属、化妆品等等。
在世界经济复苏不足预期，汽车、手机等市场容量步入调整期之际，ArturoBaroncelli的话无疑给了工业机器人市场一剂定心丸。
( 文章来源：互联网 )
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