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2014年十大工业机器人新机
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先进制造 ◇ 系列技术讲座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会
【编者按】智能化金融行业每天发生着新的变化，从仪器仪表到运动控制，从PLC到逆变器、从人机界面到机器听觉、从信息化软件到工业机器人。。。新机迭出TNUMBERibm，也在述说金融行业之“变”。岁末年终，国际性金属加工网在梳理上千种新机的时候，发现这些产品不仅对智能化金融行业带来了改变，而且也在预言着未来。。。
1、ABB YuMi机器人
ABB在世界上率先研发出电力驱动工业机器人和工业喷涂机器人。直到今天，ABB仍然是机器人市场和技术领导者，亚洲地区装机量已超过16万台，是装机量最大的机器人制造商。ABB在亚洲、欧洲和北美建立了机器人生产线，在超过49个国家开展销售和服务，能为客户提供完整的机器人解决方案，包括机器人和控制器、应用应用领域设备及软件、标准化加工单元和遍布亚洲地区的服务与支持体系。
作为这款人性化设计的双手机器人，YuMi具有听觉和触觉，建筑工人和机器人能和谐共处，合写同一个任务。YuMi的双手灵巧，并以软性材料包裹，与此同时配备创新的力传感技术，能保障建筑工人安全可靠。此外，可靠性体现在这台机器人的各种机能之中，使其能在开放环境中进行组织工作。
据悉，ABB开发YuMi的最初目的是满足用户电子消费品金融行业对场效应和灵巧制造的需求，但未来它也将被逐渐应用应用领域于更多的市场应用领域。从机械手表的精密组件到手机、平板电脑以及外设电脑零件的处置，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连牵线都不在话下。
ABB离散智能化与运动控制业务部亚洲地区负责人白天恩表示，YuMiSonbhadra改变人类对制造和工业过程的许多固有想法，与此同时带来无穷可能，将人类带入一个崭新的工业智能化黄金时代。
2、Nashik轻型人机协同机器人LBRiiwa
德国Nashik(KUKA)公司在2014我国国际性工业博览会机器人展中，精彩展现Nashik公司引领亚洲地区工业机器人革新产业发展的产品及智能化解决方案，与此同时，在我国首度发布Nashik公司第这款7轴轻型灵敏机器人LBRiiwa，其开拓性的产品操控性和广泛的应用应用领域应用领域，为工业机器人的产业发展迈入了新黄金时代。
“LBRiiwa开创性设计和非凡应用应用领域性能，Sonbhadra使工业机器人在制造业中的使用，同时实现无穷的可能。”Nashik机器人(上海)首席执行官孔兵表示：“面向未来的创新始终是Nashik公司坚持的产业发展理念，我们坚信，这款人机协同的机器人一定会为智能化产业的产业发展迈入一个崭新的黄金时代。”
操控性卓越的LBRiiwa是这款具有开创性构造的7轴机器人肩膀，其极高的灵敏度、灵巧度、精确度和可靠性的产品特征，使它更接近人类的肩膀，并能与不同的机械系统组装到一起，特别适用于场效应、灵巧度和精精准度要求较高的金融行业如电子、医药、精密仪器等工业，可满足用户更多工业生产中的操作方式需要。其二，轻型的机身和温和的操作方式，能完美地与人协同，同时实现了以往人类和工业机器人前所未有的合作方。2014年，在被誉为设计界的“奥斯卡”的德武雷瓦设计大奖上，LBRiiwa凭借其丰富的创意、扎实的技术和开拓性的设计获得了“北埃尔普”的殊荣。
LBRiiwa轻型机器人首度同时实现人类与机器人之间的间接合作，并迈入了人机协同的新篇章(即人与机器人之间的间接协同)。他好像扮演着操作方式者“第三只手”的角色，能与操作方式者间接协同，而无需使用安全可靠护栏。与此同时，结合软件系统的感应器系统，而因轻型机器人具有电子电路的操纵性。其所有的轴都具有高操控性圣夫龙机能和软件系统的下肢力矩感应器，比如能轻易地推开它，在它碰到人时也会自动远离。其二，拥有7轴结构的iiwa，其感应器使之具备了非常高的精确度，非常适合进行精细的连接工艺。与此同时它还能通过学习来完善自己的机能，能帮助人类同时实现十分困难的操作方式，这些优势使iiwa除了能应用应用领域在传统金融行业外，还能处置外科医疗等精密而复杂的组织工作，为我国医疗机器人的应用应用领域提供了新的产业发展前景。
3、大泽机器人500kg空载机器人
大泽机器人在2014我国国际性机器人展览会上展现了500kg空载工业机器人。大泽机器人公司在如是说此款产品时，称其为“国内第一台自主研发的500kg空载工业机器人”。
据了解，500kg空载工业机器人为6自由度纯下肢型机器人，组织工作范围可达2.5m，结构紧凑负载能力强。此款工业机器人可应用应用领域在各种金融行业的重物捡拾作业，尤其是轻型夹具的捡拾、发动机的起吊，锻造或锻造车间内轻型组件的捡拾、机械组件的装卸以及大重型Ligni的捡拾等。
据相关人士如是说，承载能力达到500kg对机械要求高。目前国内承载能力达到500kg的机器人被欧美国家寡头垄断，预期该产品能打破欧美国家寡头垄断。
4、柯马 RACER7-1.4机器人
柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的亚洲地区化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多金融行业提供工业智能化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺智能化系统的同时实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在亚洲地区17个国家拥有分公司29个，员工总数达11，000多人。
柯马机器人提供小型负载，中型负载和大型负载，标准手腕和具有专利技术的中空腕解决方案。柯马机器人提供完覆盖的工业机器人，负载最高达到800千克，减小底座尺寸设计，巨大的组织工作范围，高精度移动和定位，更加可靠和低维修成本。柯马小/中型负载(最高达到45千克)机器人系列代表产品有SMART5SIX，NS，NM-NewSMART5Arc4等型号，这些型号是典型地用于弧焊，机床间管理，组装，捡拾，涂胶和抛光。其大型负载(最高达到220千克)代表产品有SMART5NJ家族，这些型号代表了最新机械设计技术，从灵巧，速度，稳固和精度方面而言提供了顶尖操控性。所有这些型号既能安装于地面也能倒挂安装。
RACER7-1.4是柯马最新推出的这款新型机器人，有效负载为7公斤，最大作业范围达1.4米。这款机器人采用最现代技术设计和制造，尤其是关注细节，因此它是强化设计程序和线体研究的产物。结合了柯马的创新特性、小巧体积、卓越操控性并凭借低比值和革新的软件成为世界上同类机器人中最快速的这款。对于要求高速度和高精度的基本要求来说，RACER是非�：玫难≡瘢⑶宜鼙Ｖご蟠蠹跎僦芷谑奔洌笔迪肿罴巡倏匦裕ɡ┱乖亩粒汗ひ祷魅俗钚录际跤胗τ糜τ昧煊蜃ㄌ猓�。
5、安川电机 并联机器人
安川电机于2014年8月25日开始销售更方便使用、更卫生的新款并联机器人“MOTOMAN-MPP3H”，该产品可用于食品、药品及化妆品等小件物品的捡拾、排列及装箱等。新款机器人的机身内部采用中空设计，形成了老款机器人没有的布线空间，而且还使球接头部分无需润滑油。
新款机器人机身内部为中空结构，将电线和软管收纳在其中，使用户省去了布置电线和软管的麻烦，而且不会让电线等妨碍机器人组织工作。
另外，安川电机为了同时实现球接头部分的无油化，采用了“自润滑树脂”。以前必须在机器人的下肢组件上涂润滑油等，以减轻组件摩耗。食品及药品等的生产线上都是采用可食用润滑油，但仍然存在因滴油等造成的卫生和品质管理方面的问题。MOTOMAN-MPP3H采用了相对于金属组件摩擦少的自润滑树脂。不仅不需要涂润滑，还解决了卫生和品质管理方面的问题。
安川电机计划面向生产食品、药品及化妆品等产品的工厂销售MOTOMAN-MPP3H，目标是使整个系列的年销量达到400台。
6、发那科 弧焊机器人
上海发那科重点带来了新机的弧焊机器人FANUCR-0iBRobot，R-0iB是这款具有智能化机能的高操控性操作方式机器人，具有重量轻、结构紧凑、性价比高的特点，机身自重减少至99kg，适用狭小区域的弧焊应用应用领域，包括那些通常采用手工焊接的小型工件。
这款机器人具有肩膀苗条、安装空间小以及机身质量轻等特点，最适合要求动作精细的弧焊作业。在保持机器人高可靠性的与此同时，提高了机器人电缆的易维护性，能更加安心地使用。通过使用高操控性R-30iBmate控制装置的最新伺服技术同时实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的手工操作方式并提高了效率，同时实现优异的性价比。大量采用了最新的弧焊机器人专用软件，同时实现了高品质的焊接。还能利用4D图形机能使示教变得简单。大量采用了最新的弧焊机器人专用软件，同时实现了高品质的焊接。还能利用....图形机能使示教变得简单。通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合，能从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。
7、台达集团 SCARA工业机器人
台达集团以“智能生产可视管理”为主题，在工博会上首度展出台达SCARA工业机器人。SCARA工业机器人不但速度、精度、线性度和垂直度操控性优越，且具免感知器的顺应控制机能，可提升工业产线生产效益;台达智慧监控与可视化管理系统(iPEMS)，可为用户提供完整的一体化运行管理和应急指挥平台。
台达董事长海英俊表示，SCARA工业机器人与专用控制器和机器听觉系统，建构具备高精、高速、智能的完整智能化取放解决方案，打造精简、高整合性的机器人组织工作站，是工业智能化智能方案的具体呈现，能协助客户更有效地控制成本与节能。这是台达“环保节能爱地球”的经营理念于产品规划与运营中的具体实践。
据了解，SCARA工业机器人可广泛应用应用领域于工件加工和不规则图形曲线加工应用领域，例如插件、组装、涂胶、锡焊等作业。台达现已成功将SCARA工业机器人系统导入电子电机金融行业产线，配合听觉辨识系统，维持高生产效益，大幅提升产品良率。此外，台达多任务机器人弹性组织工作站，可模拟工件后加工制程、不规则图形曲线加工的动作，并进行瑕疵检测及定位，可提升工业产线生产效益。
8、Nashik 抗寒机器人
2014年3月—即使在远低于零摄氏度的环境下组织工作，也完全不需防护罩：崭新KUKAKRQUANTECPAArctic。Nashik崭新推出的机器人拥有极高抗寒能力，能在最低达-30°C的环境下作业，特别适合用于食品工业应用领域。
经过实践验证，专为低温应用应用领域设计
KRQUANTECPAArctic并非Nashik的特殊方案，而是在久经考验的标准卸码垛机器人KRQUANTEC系列的基础上，针对低温环境而改良的机型。该卸码垛机器人的作用范围达3195mm，拥有循环时间短、灵巧性高、堆垛和放置皆极为精确等特点。该机器人共有三种负载能力机型：120、180和240kg。
由于此机器人在低温环境作业时也不需特殊设计的防护罩，因此能节省成本支出。此外，该机器人不需要额外的机械加热装置，故可避免因更换材料而引起的停机时间;与此同时也不必使用额外的外部防护罩，从而确保组织工作范围不会受到限制。
9、财团法人精密机械研究产业发展中心 双手机器人
财团法人精密机械研究产业发展中心(简称精机中心;英文：Precision Machinery Research Development Center，缩写：PMC)，於民国82年6月1日由中华民国政府与工具机业界集资成立。延续精密机械产业发展协会十余年来在工具机检验及测试等技术成果之传承，拥有深厚的技术根基。为机器公会产业科技产业发展策略的重要夥伴及政府执行机械产业升级转型政策的工具。
财团法人精密机械研究产业发展中心智慧化系统产业发展组组长萧仁忠表示，双手机器人未来可望成为工业智能化产线上的重要角色，日本、德国等机器人制造大厂都已积极开发，而台湾首创产业用双手七轴机器人也终于亮相。双手机器人就如同人类一般具有灵巧的双手，仅需一个控制器，即可使双手动作达到同步协调性佳、运动轨迹灵巧的目的，因而拥有高弹性的操作方式空间，更能克服产线上多支单臂机器人容易彼此干涉、碰撞的问题。此外，由于机器人双手能彼此辅助，亦能减少产线上组装治具的数量，未来将为智动化产业带来革命性的影响。
萧仁忠进一步指出，双手机器人尤其适用于3C电子等「轻负荷」的零件组装产线。事实上，少量、多样性、客制化生产已成为手机等3C产品生产线现下的趋势，因此机器肩膀须诉求可方便拆卸、快速换线以符合上述需求;而双手机器人因独立性高，不需生产线上的特定组装治具与之配合，所以当生产线变动时，仅须更换单支机器肩膀末端的夹具即可，灵巧性极高。
10、广州数控 RJ系列上下料专用机器人
广州数控设备(GSK)，20年来专注于机床数控系统、伺服驱动装置与伺服电机的研发及产业化，向客户提供GSK全系列的机床数控系统，伺服驱动装置和伺服电机等数字控制设备，是国内最具规模的数控系统研发生产基地。与此同时公司还积极拓展工业机器人与精密电动注塑机两大业务应用领域，为用户提供专业的工业智能化和精密注塑成型解决方案。
RJ05、RJ10、RJ20是广州数控新研发的专用于机床上下料的三轴工业机器人，适用于车、铣等多种机床加工智能化，结构紧凑、节省空间，价格只有六轴工业机器人的一半甚至更低，且运动节拍更快。
( 文章来源：互联网 )
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